伺服系统的概念钢筋切断机伺服系统是指以弯箍机移动部件的位置和速度作为控制量的自动控制系统，又称随动系统。在钢筋切断机中，伺服系统是连接数控系统和钢筋切断机本体的中...

伺服系统的概念

钢筋切断机伺服系统是指以弯箍机移动部件的位置和速度作为控制量的自动控制系统，又称随动系统。在钢筋切断机中,伺服系统是连接数控系统和钢筋切断机本体的中问环节,是数控机床的“四肢”。因为伺服系统的性能决定了钢筋切断机的性能，所以要求伺服系统具有高精度、快速度和良好的稳定性。研究与开发高性能的伺服系统一直是现代钢筋切断机的关键技术之一。在实际应用中，钢筋切断机的伺服系统出现故障的概率较高，因此充分认识伺服系统的重要性，掌握伺服系统的故障诊断与维修方法是很有必要的。

伺服系统的组成

钢筋切断机的伺服系统一般由驱动控制单元、 驱动元件、 机械传动部件、执行元件和检测反馈环节等组成。 驱动控制单元和驱动元件组成伺服驱动系统，机械传动部件和执行元件组成机械传动系统，检测元件与反馈电路组成检测装置，亦称检测系统。

伺服系统的工作原理

伺服系统是一种反馈控制系统，它以指令脉冲为输人给定值，与输出被调 量进行比较,利用比较后产生的偏差值对系统进行自动调节，以消除偏差,使被调量跟踪给定值。所以伺服系统的运动来源于偏差信号，必须具有负反馈回路，并且始终处于过渡过程状态。在运动过程中实现了力的放大。伺服系统必须有-个不断输人能量的能源，外加负载可视为系统的扰动输人。

伺服系统的作用

在钢筋切断机中，伺服系统是数控装置和弯箍机的联系环节，它的作用是把来自数控装置中插补器的指令脉冲或计算机插补软件生成的指令脉冲，经变换和放大后，转换为弯箍机移动部件的机械运动，并保证动作的快速和准确。钢筋切断机的精度和速度等技术指标，常常取决于伺服系统。